太叔姓主要源自：姬姓。
1、源于姬姓：
出自春秋时期卫文公姬辟疆三子姬仪之后，属于以先祖排行称谓为氏。春秋时期，卫国国君卫文公姬辟疆(公元前659～前600年在位)的第三个儿子叫姬仪。在古代，嫡系兄弟以“伯、仲、叔、季”为次序来排名，姬仪因排行为老三，所以人称“叔仪”，又因为他是王族之后，所以世称太叔仪。
在姬仪的后裔子孙中，有以先祖次第排名成为为姓氏者，称太叔氏，世代相传至今。一部分太叔氏族人皆尊奉姬仪为得姓始祖。
2.源于姬姓：出自春秋时期郑国国君郑庄公给其弟的封地，属于以先祖称号为氏。春秋时期，郑国君主郑庄公名叫姬寤生(公元前743～前701年在位)，封他的弟弟姬段(公子段)在京邑(今河南荥阳)，世称京城太叔。姬寤生、姬段兄弟俩的曾祖父就是著名的周厉王姬胡，周公元年(公元前841年)，周王朝发生“国人暴动”，周厉王死于囚所。据史籍《左传》、《史记》的记载，周宣王继位，把他的弟弟姬友分封到镐京附近的郑(今陕西华县)。姬友就是姬寤生、姬段兄弟俩的祖父郑桓公，他当时是周幽王姬宫涅的司徒。
周幽王十一年(公元前770年)，犬戎攻破西周都城镐京，姬友为保护周王朝而牺牲。姬友的长子姬滑突(姬掘突)继位，是为郑武公。郑武公助即位的周平王姬宜臼东迁洛邑有功，仍为周王朝的大司徒，并把郑国也迁到洛阳东南，史称“新郑”，其故城至今保存完好。郑武公后来娶了申侯的女儿武姜，生了两个儿子。因生大儿子姬寤生时难产，武姜当时受了痛苦和惊吓，便因此对姬寤生一直不喜欢。武姜后来又生了一个儿子叫姬段，人们称他“叔段”。姬段死后，家人子孙四处逃散。一直到周桓王姬林二十年(郑厉公姬突元年，公元前700年)，郑庄公的儿子郑厉公继位后，对姬段一族人的态度有所改变，他曾对臣下说：“不可使共叔段无后于郑。”在周釐王姬胡齐三年(郑厉公复元年，公元前678年)，郑厉公将流亡在卫国的姬段之孙公父定叔及其家人迎回郑国。公父定叔的父亲名叫公孙滑，定叔回郑国以后，姬段的后裔子孙们始称太叔氏、公孙氏、段氏、京氏等，表明了后裔子孙们对姬段的爱戴与尊重。据史籍《左传》记载，郑国的后人对姬段普遍都是很爱戴与尊重的，在典籍《诗经·叔于田》、《诗经·太叔于田》等郑国诗歌中，也有许多对姬段的歌颂，因此，有许多史学家怀疑姬段的遭遇实际上是郑庄公的一桩政治阴谋。
一部分太叔氏族人皆尊奉姬段为得姓始祖。
3.源于契丹族：
出自宋朝时期辽国宋魏国王耶律·和啰噶之后，属于以先祖爵号为氏。耶律·和啰噶，在《辽史》中称耶律·和鲁斡，是辽兴宗耶律·宗真的儿子，早年在北宋仁宗赵祯皇祐二年(辽重熙十八年，公元1050年)被辽兴宗封为越王。至北宋至和二年(辽道宗耶律·洪基清宁元年，公元1055年)农历12月晋封为鲁国王，辽清宁二年(公元1056年)农历11月徙封为宋魏国王，领重兵留守辽国皇都上京临潢府(今内蒙古巴林左旗南部)。
在耶律·和啰噶的后裔子孙以及族人中，有以先祖爵号为汉化姓氏者，称太叔氏，后有一部分族人在北宋宣和七年(辽保大五年，金太宗完颜·晟天会三年，公元1125年)辽国灭亡之后被裹胁入女真吴乞买氏族部落中为奴，逐渐融入女真族中，改称泰楚噜氏，亦称太楚鲁氏、台褚勒氏、泰楚拉氏，满语为Taicuru Hala，后来的满清政府将其归为秽貊后裔，划归为东海库尔喀部库雅喇人，世居浑春(今吉林珲春)、音楚(今俄罗斯克拉斯基诺南部波谢特湾)等地，后多冠汉姓为泰氏、楚氏、邰氏、卢氏、改氏、鲁氏等。
太叔仪的子孙，以此身份为荣耀，改姓太叔。后来，太叔这个称呼在贵族中流传。凡王公皇室贵族中排行三的子弟，都称之为太叔，他们的子孙也演变为越来越多的太叔氏。二是出自春秋郑庄公之弟段，他也是周朝姬姓王族的后代，受封于京城，众人称之为京城太叔。他的后代就取太叔两字为姓。太叔氏望出东平郡（在今天山东省东平、泰安一带），这个姓氏到了秦汉以后便逐渐少见。
东平郡：西汉宣帝甘露二年(己巳，公元前52年)，改大河郡为东平国。南朝宋改为郡，治所在无盐(今山东东平)。辖七县，包括今山东济宁、东平、汶上、梁山、泰安等地。南北朝时期的北齐废黜。北宋朝宣和年间(公元1119～1125年)以郓州为东平府，治所在须城(今山东东平)。明、清两朝为州。民国时期废州改为县。
东平堂：以望立堂。
明鉴堂：明鉴的意思是象镜子一样看得清，看得远。春秋时期，卫献公被驱逐出国后，派人与宁喜谈判，要求回国，宁喜答应了他。太叔仪说：“宁先生对待国君，还不如下棋的棋子呢。下棋的人如果举棋不定，就不会胜利，何况你把国君当棋子，今天驱逐他，明天答应他回来，摇摆不定。看来宁先生的败亡是不可避免的了。”不久后，宁喜果然被杀。人称太叔仪明鉴。太叔氏因号“明鉴堂”。
一、太叔
现行较罕见复姓。今北京、辽宁之沈阳、山西之太原等地均有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》亦收载。系出姬姓，而支属有别：
1、郑樵注云：“姬姓。卫文公之子太叔仪之后也。”此以次为氏。
2、《姓氏考略》注云：“郑庄公之弟段，封於京，谓之京城太叔，其后以为氏。”卫、郑皆姬姓国，故此太叔氏皆系出姬姓。汉代有太叔·雄，尚书；晋代有太叔·广、太叔·裘。
东平郡：西汉宣帝甘露二年(己巳，公元前52年)，改大河郡为东平国。南朝宋改为郡，治所在无盐(今山东东平)。辖七县，包括今山东济宁、东平、汶上、梁山、泰安等地。南北朝时期的北齐废黜。北宋朝宣和年间(公元1119～1125年)以郓州为东平府，治所在须城(今山东东平)。明、清两朝为州。民国时期废州改为县。
东平堂：以望立堂。
明鉴堂：明鉴的意思是象镜子一样看得清，看得远。春秋时期，卫献公被驱逐出国后，派人与宁喜谈判，要求回国，宁喜答应了他。太叔仪说：“宁先生对待国君，还不如下棋的棋子呢。下棋的人如果举棋不定，就不会胜利，何况你把国君当棋子，今天驱逐他，明天答应他回来，摇摆不定。看来宁先生的败亡是不可避免的了。”不久后，宁喜果然被杀。人称太叔仪明鉴。太叔氏因号“明鉴堂”。
一、太叔
现行较罕见复姓。今北京、辽宁之沈阳、山西之太原等地均有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》亦收载。系出姬姓，而支属有别：
1、郑樵注云：“姬姓。卫文公之子太叔仪之后也。”此以次为氏。
2、《姓氏考略》注云：“郑庄公之弟段，封於京，谓之京城太叔，其后以为氏。”卫、郑皆姬姓国，故此太叔氏皆系出姬姓。汉代有太叔·雄，尚书；晋代有太叔·广、太叔·裘。
太叔姓古代名人
太叔仪古代春秋时期，卫国有一位周朝的王族后代叫姬仪，姬仪排行第三，也就是卫文公姬毁的第三个儿子。古时候，兄弟辈排行次序，老大称伯，老二称仲，老三称叔，老四称季。姬仪为老三，就称作叔仪。而姬姓源自周朝王族，（周文王叫姬昌，周武王叫姬发）于是外人称呼叔仪时为表示尊敬，就称他太叔仪。太叔仪的子孙，以先辈的身份为荣耀，世代姓太叔。
太叔段春秋，郑国人。郑武公少子，庄公弟。母爱而欲立为太子，武公不许。在古代，太叔这样的尊称是被普遍采用，称呼王公贵族中排行三的子弟，而也可能被子孙延用演变成姓氏。见于古书记载的春秋时郑国有一位京城太叔，他也是周朝姬姓王族的后代，名叫段，受封于京城。他的后代就取京城太叔中的“太叔”两字为姓。
太叔雄汉朝，官员，曾任尚书。